特控工控機解決方案在無(wú)人駕駛領(lǐng)域的應用

2019-07-26

從20世紀70年代開(kāi)始，美國、英國、德國等發(fā)達國家開(kāi)始進(jìn)行無(wú)人駕駛汽車(chē)的研究，在可行性和實(shí)用化方面都取得了突破性的進(jìn)展。中國從20世紀80年代開(kāi)始進(jìn)行無(wú)人駕駛汽車(chē)的研究，國防科技大學(xué)在1992年成功研制出中國第一輛真正意義上的無(wú)人駕駛汽車(chē)。

無(wú)人駕駛汽車(chē)是一種智能汽車(chē)，也可以稱(chēng)之為輪式移動(dòng)機器人，主要依靠車(chē)內的以計算機系統為主的智能駕駛儀來(lái)實(shí)現無(wú)人駕駛。

行業(yè)概述和需求

人工智能時(shí)代，三個(gè)最熱門(mén)的詞莫過(guò)于無(wú)人機、無(wú)人駕駛和機器人。這些無(wú)人參與操作的智能設備有什么共性？首先是要有一個(gè)“大腦”，即用計算機代替人腦來(lái)處理大量復雜的信息數據。其次，都需要“眼睛”來(lái)感應周?chē)h(huán)境并做出及時(shí)且正確的反應。這些智能機器的“大腦”由一組高性能CPU芯片組成，其“眼睛”則是由攝像頭、視覺(jué)處理器(VPU)和專(zhuān)有的軟件系統實(shí)現。

其原理是利用車(chē)載傳感器來(lái)感知車(chē)輛周?chē)h(huán)境，并根據感知所獲得的道路、車(chē)輛位置和障礙物信息，控制車(chē)輛的轉向和速度，從而使車(chē)輛能夠安全、可靠地在道路上行駛，集自動(dòng)控制、體系結構、人工智能、視覺(jué)計算等眾多技術(shù)于一體，是計算機科學(xué)、模式識別和智能控制技術(shù)高度發(fā)展的產(chǎn)物。

現在市面上的無(wú)人駕駛車(chē)輛基本都是靠雷達、攝像頭和激光雷達感知路途上的交通情況。特控專(zhuān)用工控機解決方案，可以實(shí)現讓車(chē)輛雷達檢測到其他車(chē)輛的行進(jìn)車(chē)況，速度，方向，以很好地實(shí)現無(wú)人駕駛的目的。

解決方案

針對無(wú)人駕駛技術(shù)的實(shí)現效果，其嚴苛的行駛條件，以及需要執行多種智能化功能來(lái)保障無(wú)人駕駛的簡(jiǎn)單高效、安全保障、管理便捷等方面的因素考量 ，無(wú)人車(chē)的計算機控制系統及相關(guān)解決方案，其最關(guān)鍵的是選用一款工業(yè)級計算機產(chǎn)品，而MEC-T6562正是響應市場(chǎng)需求的一款獨特產(chǎn)品。

該計算機采用低功耗無(wú)風(fēng)扇結構，卻能做到高性能的應用，以保持車(chē)輛在高速運行中的平穩，實(shí)現車(chē)輛運作過(guò)程中整機的穩定性和精確性。這款計算機配置了6個(gè)COM口，2個(gè)千兆網(wǎng)口，2組WIFI, 6個(gè)USB接口，為系統的擴展、升級提供了廣闊的空間，能夠連接匹配各種外設，無(wú)人駕駛自動(dòng)操作的流暢性和高效高效性。新型一體化成型結構，無(wú)風(fēng)扇設計，支持快捷安裝，體積小巧易于安裝維護、滿(mǎn)足寬工作溫度、全密封、無(wú)風(fēng)扇“波浪”散熱結構、抗震動(dòng)抗沖擊、抵御惡劣環(huán)境等方面的優(yōu)勢，因此可成為無(wú)人駕駛工業(yè)控制計算機的絕佳之選。

該計算機可滿(mǎn)足標準上架式、壁掛式及嵌入式等安裝需求；采用無(wú)風(fēng)扇鋁合金外殼，外觀(guān)時(shí)尚精美，體積??；Intel Core i5-6200U/7200U 2.3GHz等多種需求選擇，在實(shí)現15W低功耗的前提下，做到了高集成度、高性能；采用全密閉箱體結構，可防止灰塵進(jìn)入設備，大面積的鋁材質(zhì)散熱裝置，能有效將系統內部的熱量快速散發(fā)，保證主機的可靠性和更長(cháng)的使用壽命，有利于無(wú)人駕駛汽車(chē)的安全行駛。

產(chǎn)品技術(shù)特點(diǎn)

特控工控機（便攜式工控機，無(wú)風(fēng)扇工控機）的應用越來(lái)越來(lái)越廣泛，在外形、選材設計上不斷創(chuàng )新，研制出了新一代的嵌入式IPC工控機系列。

• 無(wú)風(fēng)扇設計

采用無(wú)轉動(dòng)部件的緊湊設計（無(wú)CPU風(fēng)扇，無(wú)系統風(fēng)扇、無(wú)電源風(fēng)扇或HDD），極大地降低了因機械故障所帶來(lái)的維護和維修風(fēng)險。

• 采用模塊化結構設計，鋁合金面板設計無(wú)接線(xiàn)設計

高集成全板載設計，CPU、內存、I/O接口、開(kāi)關(guān)、指示燈、存儲器安裝等全部板載在PCB上，內部沒(méi)有連接電纜，在惡劣工作環(huán)境中更加穩定可靠。

• 出色的通訊功能

在極小的空間中仍然能夠達到普通工業(yè)計算機的所具有的通訊功能，USB、雙以太網(wǎng)、WIFI、RS232/422/484、LPT、VGA、SATA、Audio、PCI、Mini PCI-E、PCI-104、PS2等。出色的抗干擾、抗沖擊和抗震動(dòng)設計。

MEC-T6562工控機如今已經(jīng)在人工智能，AGV等行業(yè)大規模的投入使用，經(jīng)受住長(cháng)期的實(shí)踐檢驗，已獲得了該領(lǐng)域客戶(hù)的一直認可。除此之外，更廣泛應用于金融設備終端、查詢(xún)機、地鐵閘機、智能交通、機器視覺(jué)、工廠(chǎng)自動(dòng)化等。

雖然無(wú)人駕駛汽車(chē)離正式商用還尚需時(shí)日，不過(guò)卻在漸行漸近。如今在國際國內對無(wú)人駕駛一片看好的大背景下，各大互聯(lián)網(wǎng)科技企業(yè)或傳統車(chē)企都在無(wú)人駕駛汽車(chē)的研發(fā)上相繼取得重大突破，相關(guān)技術(shù)還在不斷完善，特控將始終貫徹以質(zhì)量為主線(xiàn)，秉承專(zhuān)注的態(tài)度與精益求精的精神，堅持以工控力量助推無(wú)人駕駛技術(shù)走向成熟，為無(wú)人駕駛提供嵌入式科技力量支持。